واسه استفاده از روش زيگلر نيكولز در كنترل فيدبك P و PI و PID و با استفاده از نرم افزار متلب نياز به اين كمك ها دارم! در واقع جواب اين سوال ها:
اول اينكه يه تابع در ميدان لاپلاس تعريف كنم.
بعد اينكه نقاط عطف اين تابع رو پيدا كنم.
بعد اينكه خط مماس بر تابع رو در اون نقطه رسم كنم
بعد اينكه نقطه...