نتایح جستجو

چرا ربات !؟ دليل کليدی که سبب می­گردد استفاده از ربات، اقتصادی­تر از به کار بردن يک ماشين مخصوص باشد، در انعطاف­پذيری ربات است؛ يعنی توانايی آن در انجام گستره­ای وسيع از اعمالی که بدان سپرده می­شود. اين قابليت، يک ويژگی ارزشمند به شمار می­آيد؛ چرا که با توجه به درخواست­های متغير و پياپی صنايع...

رباتیک وصنعت رباتیک چیست؟ خودکار شدن فرآیندها و کارهای صنعتی یکی از نتایج پیشرفتهای چند سال اخیر میباشد به طوری که کارگر نقش کمتری را در فرآیندها بازی میکند. دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های خودکار به جنگ جهانی دوم برمیگردد، اما در چند سال اخیر،یک جهش بسیار بزرگ در طراحی سیستم های...

رباتهاي ايراني در خدمت صنايع ربات يا روبوت وسيله اي مکانيکي به منظور انجام وظايف مختلف است. يک ماشين که مي تواند براي عمل به دستورات مختلف برنامه ريزي شود يا يک سري اعمال ويژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانايي هاي طبيعي بشر باشند. اين ماشين هاي مکانيکي براي بهتر به انجام...

پروفسور کارو لوکس پدر رباتیک ایران استاد کارو لوکس از دانشکده فنی مهندسی دانشگاه تهران در زمینه تعامل در سیستم های هوشمند صاحب فعالیت های ارزنده ای است. سطح علمی: استاد دکترا: Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, 1975 کارشناسی ارشد: Electrical...

239مگ پروژه با PIC 350 Aplication 239mb rar Download-Links http://rapidshare.com/files/9253344/uyg ... 1.rar.html http://rapidshare.com/files/9264732/uyg ... 2.rar.html http://rapidshare.com/files/9270813/uyg ... 3.rar.html pass:gevv نوشته شده توسط رضا حاجي زاده

ارتباط سریال بین matlab و AVR برنامه matlab : (S = serial('COM1','BaudRate',9600,'DataBits',8 ( fopen(S ( ' هر چی می خواین بفرستین',fprintf(S ( fclose(S برنامه AVR regfile = "m8def.dat"$ $crystal = 4000000 baud = 9600$ Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 ...

كد برنامه تعقیب خط با سه سنسور /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.25.5 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date ...

روش راه اندازی LCD فارسی 4*20 و کدهای فارسی با مثال برای میکرو ای وی آر AVR در بسکام Bascom سلام چند ماه پیش در پاساژ امجد یه LCD 20*4 خریدم که برام جالب بود آخه به غیر از اینکه کد های کارکتر های انگلیسی رو میشناخت کدهای کارکتر های فارسی هم برایش تعریف شده بود روش وصل کردنش به میکرو مثل...

PWM: اين کلمه مخفف Pulse Width Modulation به معنای مدولاسيون پهنای پالس می باشد. يا به عبارتی ديگر يعنی با تغييراتی در پهنای پالس، توان (قدرت) الکتريکی انتقالی به موتور را کاهش يا افزايش می دهيم. وقتی مي گوئيم موتور DC با ولتاژ DC دارای دور نامی مشخصی می باشد، يعنی اگر ولتاژی با مقدار معين را...

الگوریتم های حل ماز میکرو ماوس هزار تو لابیرنت 1- الگوریتم دنبال کردن دیواره ها این الگوریتم بهترین روش پیمودن ماز است، که با قانون دست راست یا دست چپ شناخته می شود. اگر ماز ساده باشد، یعنی همه ی دیواره ها به یکدیگر یا فضای بیرونی ماز متصل باشند، این تضمین وجود دارد که با حفظ تماس یک دست...

راه اندازی موتور پله ای توسط درایور L293 ر این مقاله که کاری از آقای فرشید سفیدگران است با ساختار کلی موتورهای پله ای و نحوه راه اندازی آنها آشنا می شوید. مقاله در قالب pdf ارائه شده است و برای مطالعه آن باید از نرم افزار Acrobat Reader استفاده کنید. دانلود ...

درایو دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC نوان اصلی مقاله: Dual Stepper Motor Driver for a Robot Differential Drive مقدمه: این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای[1] را که برای روبوت های با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهد.این مدار دو کلمه دو بیتی را...

سنسور CNY70 این سنسور شامل یک دیود فرستنده مادون قرمز یا IR و یک ترانزیستورنوری (phototransistor) گیرنده می باشد که با طول موج 950 نانومتر کار میکند . این ترانزیستور مانند ترانزیستور معمولی میباشد که به جای تحریک بیس از طریق جریان بیس آن با نورتحریک میشود

اصول و مبانی ترمیستورها ترمیستور از مواد نیمه هادی ساخته می شود. ترمیستور از اکسید فلزاتی چون منگنز، نیکل، کبالت، مس و یا آهن همراه با سیلیکون ساخته می گردد. رنج دمای آن 50- تا 150 و نهایت 300 درجه سانتیگراد می باشد. در بیشتر مصارف مقاومت آن در دمای 25 درجه سانتیگراد( در RTD مقاومت آن نسبت به...

میکرو کنترلر چیست ؟ 1- معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . 2- بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند...

ميكروكنترلر هاي سري PIC32 - شاهكار جديد ميكروچيپ مشخصات هسته ميكروكنترلر هاي سري PIC32 : - فركانس كاري تا 72 MHZ - داراي سرعت 1.5DMIPS / MHZ - داراي هسته M4K - داراي ساختار داخلي پنج مرحله اي - داراي معماري هاروارد , براي كاهش 40 ٪ كدهاي توليدي - داراي 32*32 ريجيستر كاربردي - داراي سيستيم...

يك ميكرو كنترلر چيست؟ ميكرو كنترولر در واقع يك كامپيوتر تك تراشه اي ارزانقيمت ميباشد . كامپيوتر تك تراشه اي بدين معني است كه كل سيستم كامپيوتر در داخل تراشه مدار مجتمع جاي داده شده است . نخستين ويژگي ميكروكنترلر قابليت ذخيره سازي و اجراي برنامه است ( كه مهمترين ويژگي آن به شمار ميرود) . ميكرو...

آموزش سریع میکروکنترلر AVR نوشته شده توسط رضا سپاس یار فهرست مطالب: فيوز بيت ها، منابع کلاک وReset آشنايي با زبان C پروژه 1: فلاشر ساده پروژه 2: کانتر يک رقمي با 7-Segment پروژه 3: نمايشگر کريستال مايع (LCD) پروژه 4: اسکن صفحه کليد ماتريسي پروژه 5: نمايشگرهاي LED Dot Matrix وقفه...

آشنایی با dsPIC های شرکت Microchip اگرچه اغلب، واحد پردازش مرکزی (CPU) به یک ریزپردازنده ارجاع می شود اما چندین نوع ریزپردازنده ی اختصاصی شده برای کاربردهای مختلف وجود دارد. متداول ترین آن ها میکروکنترلرها، پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) و واحد پردازش گرافیک (GPU) می باشند. میکروکنترلر یک...

ATMEGA 32 کی از انواع میکروکنترلرهای جدید که در بازار الکترونیک ارائه شده است، میکروکنترلر های شرکت ATMEL با نام میکروکنترلرهای خانوادهAVR می باشد. این میکروکنترلر های هشت بیتی به دلیل قابلیت برنامه نویسی توسط کامپایلر زبان های سطح بالا (HLL ) بسیار مورد توجه قرار می گیرند. این میکروکنترلر ها...