نتایح جستجو

طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتور DC به روش PWM با الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک DC motor control systems for robot applications نویسندگان : اسماعیل آتش پز گرگری و ابوالفضل درگاهی مولان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز Atashpaz_e@yahoo.com , Dargahi_a@yahoo.com چکیده...

کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات impedance control and its industrial applications نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح چکیده در این مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکی...

مدل سازی ، مسیر یابی و کنترل ربات Robot modeling , planning , control نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود hamidr_rezaein@yahoo.com چکیده همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این...

L165 3A power operational amplifier این آی سی یک تقویت کننده عملیاتی قدرت است که تا 3 آمپر جریان دهی خروجی دارد با این آی سی می توان موتور های 6 تا 18 ولت را در دو جهت کنترل نمود می توانید دیتاشیت آن را در سایت زیر دانلود نمایید www.st.com در این دیتاشیت ، مدارات کاربردی زیر را می توانید...

AT572D940HF DIOPSIS® (ARM + DSP) Why Diopsis? Because Atmel's Diopsis® 940HF is the combination of the high performance ARM926EJ-S™ microcontroller and the 1 GFLOPs, 40 bit floating point Magic DSP™. This integration, together with a rich set of peripherals, provides a powerful yet...

معرفی سه کتاب برای شروع به یادگیری ربات های صنعتی Robot Modeling and Control Author Mark W. Spong , Seth Hutchinson , M. Vidyasagar Hardcover: 496 pages Publisher: Wiley November 18, 2005 Language: English ISBN-10: 0471649902 ISBN-13: 978-0471649908 Product Dimensions: 9.3 x 7.5 x 0.9 inches...

پایان نامه کارشناسی : طراحی و پیاده سازی مشابه ساز حرکتهای دینامیکی روبات های Planar دانلود به صورت پی دی اف این پایان نامه برای کسانی که می خواهند شروع به یادگیری رباتیک نمایند ، بسیار عالی است سطح : مقدماتی تعداد صفحات : 149 حجم : 3,047,131 بایت استاد راهنما : دکتر تقی راد دانشجویان...

دسته بندی ربات های صنعتی Classification of industrial robots

دانشگاه آزاد قزوین با مسابقات رباتیکش معروف شده اما تا حالا فکر کردید با این که همش تبلیغات رباتیک می کنه چرا رشته مهندسی رباتیک نداره ؟

ربات های صنعتی ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیار سریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات در مراجعه مجدد به...

سمینار آشنایی با ربات های صنعتی و کاربرد های آن

ما و انقلاب رباتيك مقاله ای از آقای محمد عطاری تعريف ربات با اينكه علم رباتيك علمي جديد است، اما سابقه اي قديمي و طولاني دارد و كلمه روبوت از سالها پيش مطرح و استفاده شده است. در قرن هفدهم ماشينهايي به صورت عروسكهاي كوكي وجود داشته كه قادر به حركت وانجام عمليات مختلف بوده اند. در قرن...

سلام بر دوستان می دانیم اکثر افرادی که وارد یادگیری و ساخت ربات می شوند به جای ساخت ربات های کاربردی و صنعتی نظیر اسکارا - پوما - گانتری - دکارتی - پارالل - استوارت - ای وی جی - سی ان سی و ... به دنبال ساخت ربات های مسابقاتی و اسباب بازی نظیر نوریاب - مسیریاب - مین یاب - میکروماوس - آتش...

تصاویر خط مونتاژ خودرو ، تمام رباتیک

Times Higher Education-QS World University Rankings 2009 ENGINEERING AND INFORMATION TECHNOLOGY http://www.timeshighereducation.co.uk/Rankings2009-Top50-IT.html

سلام بر کاربران عزیز متاسفانه اکثریت کاربران مهندسی رباتیک را با مسابقات رباتیک اشتباه گرفتند در زیر چند سازنده مهم ربات در سطح جهان معرفی می شود امید وارم بعد از دیدن این ربات ها ، دوستان به فکر مهندسی رباتیک باشند نه سرگرمی رباتیک www.staubli.com www.kawasakirobotics.com...

هشت کار مهم و اساسی که به زودی رباتها انجام خواهند داد این مطلب ترجمه ایست از "هشت کار مهم و اساسی که انجامشان توسط "رباتها" تا سال 2017 امکان پذیر خواهد بود: 1)کسانیکه آپارتمان نشین نیستند خوب می دانند که نگهداری یک خانه یا ویلاچقدر مشکل است. یکی از دغدغه های مهم آنها، موضوع رسیدگی دایم به...

مدار سنسور فرو سرخ IR بدون حساسيت به نور محيط Infrared proximity using LM567 tone decoder and Radio Shack IR pair سنسور tcrt5000 آی سی lm567 جهت دانلود فیلم و شماتیک مدار اینجا کلیک نمایید رمز عبور فایل : منبع

مدار فلز یاب سیم پیچ ها رو به صورت همپوشانی سه تایی روی هم قرار دهید 3 تا دایره فرض کنید که هر دایره یک چهارمش زیر دایره ی دیگه قرار بگیرد مداری که مشاهده می نمایید خروجیش فرکانس نیست . خروجیش دیجیتال هست و این برای میکرو و کار کردن باهاش راحت تره ... من این مدار برای ربات مین یاب می خواستم که...

فیلم آموزش LabVIEW 7 به زبان فارسی خیلی راحت می تونین بوسیله این فیلم LabVIEW رو یاد بگیرین ! نرم افزار جالبیه ! اگر تا الان به خاطر نبودن منابع آموزشی بی خیال اون شدین ، به کمک این آموزش می تونین به خوبی LabVIEW رو یاد بگیرین فهرست آموزشی : 1- طریقه ساخت VI 2- آشنایی با کنترل پلت و تولزپلت و...