ممکن است توضیح بیشتری در رابطه با پروژه کارشناسیتان بدهید. عمده مشکلات پیشرو چه چیزهایی هستند (هم از نظر طراحی ربات و هم از نظر نیاز مراکز پزشکی و حمایت تحقیقاتی/مالی آنها)
مسله جالب در رابطه با اصطاک
مسله جالب در رابطه با اصطاک
فرض کنید روباتی (با دو صفحا موازی نصب شده در انتهای بازو اش) میخواهد جعبه چوب کبریتب را بلند کند. نصف جهبه از فلز سنگین پر شده و نصف دیگر خالی می باشد. مراحل بلند شدن جعبه چکونه خواهد بود.
(سوال شاید کمی جامع و نامفهوم باشد. اما جالب...
سوالی در رابطه با دینامیک و اصطکاک در این تاپیک مطرح شد
بد نیست بحث بیشتری روی آن داشته باشیم. چند سناریو را در نظر میگیریم.
1 - مکعبی (همگن) را روی سطح شیبدار (با شیب 10 درجه) رها میکنیم (سرعت اولیه صفر)). حرکت مکعب را توصیف کنید:
جواب:
اگر جنس مکعب از یخ باشد (ضریب اصطکاک پایین)) مکعب میلغزد...
حیوانات و حشرات ایده دهندگان خوبی برای ساخت بهینه تر روبات ها هستند.
برای نمونه سایت دانشگاه استنفورد را ببینید.
http://bdml.stanford.edu
نظرات خود را برای ساخت و نیاز به داشتن چنین روباتهایی اعلام کنید.
مطالب بیشتر در آینده ...
ممنون از just mechanic و اظلاعات نوضیح داداه شده در پست #2
مطالبی که بیان شد در مورد خودرو و بیشتر وسایل نقلیه هم صادق است. دوستانی که مایلند درباره دیفرانسیل و تکنولوژی های روز بیشتر بدانند به مطالب زیر رجوع کنند.
feature=related"]دیفرانسیل ZF vector (فیلم):
تا ثانیه 35 خودرو در مسیر مستقیم و...
روبات جراح ZEUS
روبات جراح ZEUS
روبات جراحی دیگر، روبات ZEUS است.
این روبات از سپتامبر 2001 که جراحی در نیویورک بیمارش را در فرانسه به صورت تله سرجری جراحی کرد معروف شد.
مقایسه زئوس و داوینچی
تو پست #1 یه دوتا لینک از روبات داوینچی گذاشته بودم.
سایت بیومدیکال دانشگاه براون اظلاعات خوبی در رابطه با این داره
برای شروع از ساده ترین قسمت روبات یعنی اتتهایش (همان اندافکنوره خودمان به نوعی) آغاز میکنم.
من چند تا مشکل تو روبات حاضر می بینم هنوز مطمئن نیستم
به نظر شما این پولی کوچک بقل...
این افزایش سرعت یادم رفت
شورت کاتای کیبورد. مثلا من کلید m میزنم mate باز میشه.
L میزنم برای line
t میزنم برای tape measurement
تو option تو تبه آخر پیداش میکنید.