نتایح جستجو

ممکن است توضیح بیشتری در رابطه با پروژه کارشناسیتان بدهید. عمده مشکلات پیشرو چه چیزهایی هستند (هم از نظر طراحی ربات و هم از نظر نیاز مراکز پزشکی و حمایت تحقیقاتی/مالی آنها)

دیفرانسیل ایتون دیفرانسیل ایتون مطالب تکمیلی در رابطه با دیفرانسیل ایتون (به فایل ضمیمه رجوع کنید). اگر بخشی شفاف نبود اطلاع دهید تا اصلاح گردد.

مسله جالب در رابطه با اصطاک مسله جالب در رابطه با اصطاک فرض کنید روباتی (با دو صفحا موازی نصب شده در انتهای بازو اش) میخواهد جعبه چوب کبریتب را بلند کند. نصف جهبه از فلز سنگین پر شده و نصف دیگر خالی می باشد. مراحل بلند شدن جعبه چکونه خواهد بود. (سوال شاید کمی جامع و نامفهوم باشد. اما جالب...

بهتر است عنوان تاپیک مشخص تر ذکر شود. به هر حال، برای جواب جزیی به پست 5 در این تاپیک رجوع شود.

سوالی در رابطه با دینامیک و اصطکاک در این تاپیک مطرح شد بد نیست بحث بیشتری روی آن داشته باشیم. چند سناریو را در نظر میگیریم. 1 - مکعبی (همگن) را روی سطح شیبدار (با شیب 10 درجه) رها میکنیم (سرعت اولیه صفر)). حرکت مکعب را توصیف کنید: جواب: اگر جنس مکعب از یخ باشد (ضریب اصطکاک پایین)) مکعب میلغزد...

سلام ممنون از دعوتتوت به قهوه خونه. انشاالله به همه خوش بگذره

مطالب جزئی تر در رابطه با گیره داوینچی در سایت دانشگاه ایرواین آورده شده است؛ بخوانید ...

حیوانات و حشرات ایده دهندگان خوبی برای ساخت بهینه تر روبات ها هستند. برای نمونه سایت دانشگاه استنفورد را ببینید. http://bdml.stanford.edu نظرات خود را برای ساخت و نیاز به داشتن چنین روباتهایی اعلام کنید. مطالب بیشتر در آینده ...

ربات داوینچی YHC داوینچی پروستیتکتومی

پاورپوینتی در باره روبات های جراح

مطالب کتیا در ویکیپدیا ببینید نیازتان چیست. اگر طراحی سطوح پیچیده و ارضای شرایط مرزی مدنظرتونه این بهترین نرم افزار برای من بوده.

ممنون از just mechanic و اظلاعات نوضیح داداه شده در پست #2 مطالبی که بیان شد در مورد خودرو و بیشتر وسایل نقلیه هم صادق است. دوستانی که مایلند درباره دیفرانسیل و تکنولوژی های روز بیشتر بدانند به مطالب زیر رجوع کنند. feature=related"]دیفرانسیل ZF vector (فیلم): تا ثانیه 35 خودرو در مسیر مستقیم و...

روبات جراح ZEUS روبات جراح ZEUS روبات جراحی دیگر، روبات ZEUS است. این روبات از سپتامبر 2001 که جراحی در نیویورک بیمارش را در فرانسه به صورت تله سرجری جراحی کرد معروف شد. مقایسه زئوس و داوینچی

تو پست #1 یه دوتا لینک از روبات داوینچی گذاشته بودم. سایت بیومدیکال دانشگاه براون اظلاعات خوبی در رابطه با این داره برای شروع از ساده ترین قسمت روبات یعنی اتتهایش (همان اندافکنوره خودمان به نوعی) آغاز میکنم. من چند تا مشکل تو روبات حاضر می بینم هنوز مطمئن نیستم به نظر شما این پولی کوچک بقل...

این افزایش سرعت یادم رفت شورت کاتای کیبورد. مثلا من کلید m میزنم mate باز میشه. L میزنم برای line t میزنم برای tape measurement تو option تو تبه آخر پیداش میکنید.

شاید برای اونایی که وقت براشون مهمه مفید باشه. وفتی دارید میت یا اندازه گیری میکنید مدام باید ویو رو بچرخونیم؟ نه میشه کامپوننت و چرخوند. کافیه راست کلیک کنید و درگ محور دوران داخل صفحه و عمود بر جهت درگ کردنه. فرقی نکرد چندان به جاش میشه یک مکار دیگه کرد راست کلید و select other تا افزایش...

هدفم از راه انداختن این تاپیک آشنایی با روبات ها جراج و اشتراک مطالب جدید مربوط به آن می باشد. امیدوارم که این تاپیک بحثهای پرباری داشته باشد و در نهایت با همگاری بچه های مشتاق بتوانیم ایده ای برای ساخت روبات جراح خودمان در آینده داشته باشیم. برای شروع بد نیست یک نگاهی به روبات داوینچی...

سلام بله میشود چیزهای که توضیحم بکار میبرم خوده مکانیزم نیست فقط برای روشن شدن طرز کار قطعات است - دوتا خودکار رو موازی بزار - دوتا فنر کششی بین خورکار را بنداز (در دو انتها) - یه پیچ با گل پبچ شیش ضلعی بزرگ بزار بین خودکارا تا فنرها تو کشش بیفتن - خودکار ها رو بچرخون - پیچ میچرخه ولی از یحدی...

یک سری به این سایت بزن http://synthetica.eng.uci.edu/~mccarthy/Linkages.html

یک سری به این لینک بزنید. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30006