با سلام خدمت دوستان گلم.
ااگه کسی میتونه و یا مطلب آموزشی در مورد راه اندازی سرووهای دلتا و زیمنس و امرون و ... داره لطف کنه بقیه رو هم اموزش بده.
به عنوان مثال من خودم میخوام یه کانوایر رو از طریق اچ ام آی فرمان بدم که مثلا 30 سانت حرکت کنه و بعد متوقف بشه و یه جک روش پانچ بزنه.و دوباره همین...