یه مشکل هست
حتما میدونی که سیستم بصورت چرخشی کار میکنه. یعنی کل سیستم میچرخه که یه ماشین پایین بیاد...
مشکل وقتی پیش میاد که چند تا ماشین پایین باشن و یه ماشین بالا و بخوایم اون ماشین بالایی رو پایین بیاریم (باید همه ماشین پایینیا بالا برن)
مشکلمون با درایو این بود که وقتی چند تا ماشین بالا هستن و دارن پایین میان سیستم بر اثر وزن ماشینا حرکت میکنه در نتیجه برگشت بار داریم که درایو ارور میگیره...
یه مشکل دیگه هم این بود که وقتی چند تا ماشین یک طرف هستن سیستم که بخواد اونا رو بالا ببره وقتی با دور کم راه میافته گشتاورش نمیتونه تو لحظه شروع در مقابل وزن ماشینا مقاومت کنه در نتیجه یکم به سمت عکس حرکت میکنه که یه آمپر بالا میکشه و باز ارور میگیره... خیلی با تنظیماتش ور رفتم تورچ بوستشو بالا بردم زمان اکسلیشنش رو پایین آوردم ولی فاییده ای نداشت...
بدون درایو ضربه میزنه ولی در عوض این مشکلاتو نداره. نمیدونم سافت استارتر این مشکلاتو داره یا نه