میخوام یه ربات واسه پروژه کارشناسی بدم که هم توی مسیر سربالایی هم سرپایینی و هم جای صاف با سرعت ثابت حرکت کنه...یعنی بتونه زاویه رو senceکنه و با افزایش و کاهش ولتاژ قدرت موتور رو کنترل کنه.اگه راهنمایی کنین ممنون میشم..:smile: