کمک در مورد انجام یک پروزه با MATLAB

[maxy]

سلام
کسی می تونه این سوال برنامشو بنویسه
این سوال یه مدل از سوالات درس دینامیک هست که استاد تعیین کرده و 3 نمره داره.
خودم نتونستم واسه این سوال حلی بنویسم.
سوال:
برای مجموعه بازو های به هم اتصال نشان داده شده اگر بدانیم طول هر بازو به اندازه مقادیر داده شده زیر است وبازوهی 3 همیشه در جهت محور z وبازو 4 همیشه در جهت محور y باشد?

L1=1 L2=1 L3=0.5 L4=3.6 L5=2.7
برنامه ای بنویسد که موقعیت دلخواه جرم m(xm,ym,zm) ومقادیر زوایا 1 و 2و 5 را (gama,alfa,beta) را محاسبه کند؟؟؟؟با matlab

ممنون میشم کمک کنیدددد.....

 

[maxy]

bebakhshid vali to barname shoma zavie ha bayad be onvan vordi be barname dade beshe chon darvaqe ain zavie ha darajat azadi system hastand va ta zaman ke fix nashan jesm be yek position fix to faza nemirse va bi nahayat moqeit mitonim bara jesm motesaver shod

ممنون که جواب دادین
نظر شما درسته
ولی اگر بیایم و محدودش کنیم.مثلا به نرم افزار alfa=90 ویا چیزهای دیگه ویا روی خود برنامه رو محدود کنیم مثلا از این بازه تا بسته فلان.
حالا اگر در دو بعد بخواهیم بررسی کنیم شما حلی برای این مسئله مورد نظرتون هست یا خیر؟
اگر برای هر زاویه , یک زاویه مشخص کنیم یعنی در یک نقطه بخوایم شما چه حلی پیشنهاد میکنین؟
ممنون

 

[vahid_007_006]

خوب اگه زاویه هادی معلوم باشه پس درجات ازادی فیکس می شن خوب طول بازو ها هم که معلومه دیگه پیدا کردن مختصات کاری نداره
فقط باید ورودی ها رو تو مطلب بدید و برای موقعیت ایکس و وای و زد با استفاده از طول بازو و زاویه هاش مختصات جسم رو پیدا کنید

 

[maxy]

خوب اگه زاویه هادی معلوم باشه پس درجات ازادی فیکس می شن خوب طول بازو ها هم که معلومه دیگه پیدا کردن مختصات کاری نداره
فقط باید ورودی ها رو تو مطلب بدید و برای موقعیت ایکس و وای و زد با استفاده از طول بازو و زاویه هاش مختصات جسم رو پیدا کنید

یه چیزهای نوشتم وسش
برای هر بازو باید طول بازوه ی قبلی هم جمع بشه ؟
برای بازوه ی 2 و 5که سه تصویر داره( روی هر محور) کمی نوشتن مولفه ها سخت میشه.
اگه میشه یه جواب نوشتاری بهم بدید.
یه دنیا ممنون

 

[vahid_007_006]

نه انها هم که کاری نداره باید روی سه تا محور اون بازو را تصویر کنی