چگونه می توان ربات بازو ساخت ؟

[bm24]

با سلام
آیا کسی در مورد ساخت ربات بازو با حداقل 6 درجه آزادی ( چیزی شبیه رباتهای جوشکار که در صنعت استفاده مشوند اطلاعاتی داره ؟
ممنون می شوم منابع را کامل ذکر کنید یعنی فرض کنین که یه بی سوات میخات یِی همچین رباتی بیسازِد . مرسی

 

[M.Mahdii]

دوستان اینجا که همش شد درخواست، آخرش هم نفهمیدیم کسی چیزی به کسی فرستاد یا نه.

اما من هم میخوام یک ربات دو درجه آزادی یعنی
2 dof planar robot manipulator
بسازم

اگر کسی هم داره همچین کاری میکنه خبر بده و میتونیم تبادل اطلاعات داشته باشیم.

اگر هم کسی درباره این که از چه سروو موتور و چه لینک هایی بشه استفاده کرد میدونه ممنون میشیم راهنمایی کنه.

کیت های Bioloid هم هست که ارزون ترینش 400 تومنه، اما نمیدونم که آیا میشه باهاش یه همچین چیزی رو ساخت یا نه.
کسی با این کیت ها کار کرده ؟!
مرسی