با سلام به شما دوستان عزیز
اینهم از مقاله ی فارسی
چكيده مقاله :
محرك هارمونيك (Harmonic Drive) نوع خاصي گيربكس با نسبت كاهش دور بسيار بالا مي باشد، كه بر خلاف چرخدنده هاي متداول، بر اساس تغيير شكل الاستيك عمل مي نمايد. در بين اجزاي محرك هارمونيك، چرخدنده انعطاف پذير (Flexspline) المان كليدي انتقال حركت مي باشد. اين چرخدنده بايد در جهت شعاعي انعطاف پذير بوده، اما در جهت پيچشي سفتي لازم را داشته باشد تا بتواند حركت دوراني را انتقال دهد. در اين مقاله به تحليل المان محدود چرخدنده انعطاف پذير پرداخته شده است.جهت انجام اين تحليل، بادامك، بلبرينگ و اثر دندانه ها در سفتي خمشي چرخدنده انعطاف پذير معادل سازي شده اند.
