[FONT="]سلام[/FONT]
[FONT="]در جلسه چهارم سوالي مطرح شد كه متاسفانه پاسخي به اين سوال داده نشد. سوال اين بود كه [/FONT][FONT="]براي موتورربات چطور قاعده [/FONT][FONT="]0 [/FONT][FONT="]و 1 صادق است ؟ موتور كه سه حالت جلو رفتن، عقب رفتن و توقف را دارد[/FONT][FONT="].[/FONT]
[FONT="]براي حل اين سوال بايد فرض كنيم كه موتور با دو بخش كار مي كند بخش جلو رونده و بخش عقب رونده كه هر كدام از اين دو بخش دو حالت 0 و 1 دارند.حال تمام حالات را مي نويسيم.[/FONT]
[FONT="]
[/FONT][FONT="]نتيجه حركت ربات [FONT="]عقب برنده [/FONT][FONT="]جلو برنده[/FONT]
[FONT="]توقف ربات 0 0[/FONT][FONT="]
[/FONT][FONT="]جلو رفتن ربات[/FONT] [FONT="]0[/FONT] 1
[FONT="]عقب رفتن ربات[/FONT] [FONT="]1[/FONT] [FONT="]1
[/FONT][FONT="]حالت ممنوعه [/FONT][FONT="]1 [/FONT][FONT="] 1[/FONT][/FONT][FONT="][/FONT][FONT="]
[/FONT][FONT="]
[/FONT] [FONT="]همانطور كه ملاحظه مي كنيد وقتي بخش عقب برنده و جلو برنده ربات صفر است ربات متوقف است .[/FONT]
[FONT="]وقتي بخش جلو برنده يك و بخش عقب برنده صفر است ربات به جلو حركت مي كند .[/FONT]
[FONT="]زماني كه بخش عقب برنده يك و بخش جلو برنده صفر است ربات به عقب حركت مي كند .[/FONT]
[FONT="]زماني هم كه هم بخش جلو برنده يك باشد و هم بخش عقب برنده به اين معنا است كه هم ربات به جلو حركت كند و هم به عقب يعني در يك زمان موتور هم به عقب حركت كند و هم به جلو كه با توجه به اينكه كنترل ربات در دست خودمان است نبايد هيچ گاه اين اتفاق بيفتد و به اين حالت حالت ممنوعه مي گويند.[/FONT]