ربات آتش نشان

[Ali Bita]

سلام دوستان اگه کسی راجع به ربات آتش نشان اطلاعاتی داره ممنون میشم کمکم کنه

 

[salahshur]

سلام علی جان برای ربات آتشنشان اگر فقط هدف فهمیدن مکان آتش باشه به سنسوری که گازهای co،co2 رو نشون بده مثل MQ-8 MQ-9 MQ-5 یه سنسور دمای محیط مثل LM35 یا LM34 ، یه دوربین ، و یه سری میکرو که همه قسمت ها رو به هم شبکه کنه نیاز داری
اگه می خوای خودت روبات رو کنترل کنی کارت خیلی راحت تر از اینکه بخوای هوشمند روبات کار کنه چون اون موقع به پردازش تصویر نیاز داری
اگر بخوای دوربین رو حذف کنی خطا بالا میره و تنها این مسئله باقی می مونه که ربات در یه زمین مشخص می ره یا نه؟ اگر در یه زمین مشخص میره که کار راحت هست بهش دستور میدی که کله زمین رو جارو کنه
اما اگر زمین مشخص نباشه اون موقع حتمآ باید از هوش مصنوعی استفاده کنی

موفق باشی

 

[salahshur]

راستی علی جون برای فهمیدن مسافت هم نیاز به سنسور داری بهتره از سنسورهای لیزری استفاده کنی اما برای هزینه کمتر میتونی از آلتراسونیک استفاده کنی البته کار کردن باش خیلی سخته ، خطای زیادی داره توی محیط های آلوده از لحاظ نویز اصلآ جواب خوبی نمیگری

 

[salahshur]

این سایت مرجع خیلی خوبی برای سنسورهای گاز هست
http://www.hwsensor.com/English/products/sensor/Semiconductor.htm
اما معمولآ مدل سنسورها و گازهای که دیتکت می کن برای هر شرکت متفاوته
موفق باشی