سلام دوسع عزیز
من دارم یه برنامه با s7-200 مینویسم که یکم توش گیر کردم. اگه کمک کنی ممنون میشم...
فرض کن یه ده ضلعی منظم داریم که به صورت عمودی قرار گرفته (مثل چرخ و فلک). روی هر ضلعش یه پالت قرار داره و قراره توی پالتها وزنه قرار بگیره . پالتها شماره یک تا 10 دارن.
کاری که باید بکنیم پیدا کردن ارگوریتمیه که بتونه همیشه مرکز جرم رو نزدیک به وسط این ده ضلعی حفظ کنه. یعنی اگر مثلا در پالت شماره 1 و 4 وزنه داریم، وقتی به سیستم دستور بدین یه پالت خالی برا ما بیاره جلو خودش تصمیم بگیره که نقطه مقابل این دو شماره (یعنی یکی از شماره های 7 یا 8) رو برای قرارگیری وزنه جدید پایین بیاره...
نوشتنش با برنامه نویسی C یا basic راحته ولی به زبان lad یکم حجیم و گیج کنندست...