برنامه نویسی با سرو موتور...

[oiler]

سلام به همه دوستان.
اگه کسی راجع به برنامه نویسی برای کنترل سرو موتور چیزی میدونه برام بزاره که شدیدا احتیاج دارم .
ممنون

 

[ROBOTICS]

سرووی چی ؟

منظورتون موتور های سرووی موقعیت ، که تو بازار هست ساخت چین و تایوان ؛ با قدرت ضعیف ؟

یا می خواهید سروو بسازید؟

و یا سروو های آماده دیگر (سرووی سرعت ، سرووی شتاب ، سرووی نیرو ، سروو های موقعیت غیر از چینی ها) ؟

 

[oiler]

منظورم همین موتور هایی هست که توی بازار هست مثلا مدل sg-5010 که فقط میشه باهاش یک یک بازو رو کنترل کرد و طی یک حرکت زاویه ای حرکت می کنه و بر می گرده سر جای اول....
ما می خوایم این حرکت کنترل کنیم، هم زاویشو و هم زمانشو.... ولی دیگه نمی دونیم چطور

 

[ROBOTICS]

این موتور هایی که شما انتخاب کردید ، سرووی موقعیت است.

بنابراین نمی توانید سرعتش را تنظیم کنید (زمان).

فقط می توانید زاویه مطلوب را بدهید.

بر اساس شنیده ها ، این موتور به صورت تجربی دارای زتا ی 1.4 می باشد.

لذا نمی توان از این موتور ها در بازو هایی با کاربرد تماسی استفاده نمود

جهت کد نویسی ، شما به پایه سیگنال موتور ، می بایست پالس های با دوره 20 میلی ثانیه ایجاد نمایید

شکل می تواند بیشتر کمکت کند