سخت افزار در حلقه در واقع ترجمه Hardware in the loop است. در یک مجموعه که شامل چند سخت افزار است با شبیه سازی در بستر یک نرم افزار زمان واقعی میشه هر کدام از بخش های سخت افزار رو با مدل کامپیوتری عوض کرد و یا همه بخشها مدل کامپیوتری باشه و یک یا چند بخش سخت افزار باشه
