والا کاری که من میخوام انجام بدم فک نمیکنم اینقد پیشرفته باشه!
من یه مدل تو نرم افزار ADAMS درست کردم که حالا میخوام برنامه متلب حرکت کردنش رو بنویسم.
یه توضیح بدم فقط امیدوارم با ADAMS کار کرده باشین:
این مدل یه بدنه داره که با استفاده از مفصل استوانه ای به پاها وصل شده و برای حرکت ربات من به...