سلام
من قبلا یک ربات بازو که گریپر اون توانایی اتصال ابزار جوشکاریو داشت با 6 درجه آزادی ساخته ام .البته در قالب پروژه کارشناسی .
چیزی که من ساختم با توجه به ربات و از روی اون کپی برداری شده . تمام اندازه ها منطبق بر ربات اصلی بوده و البته قسمت های الکتریکی.الکترونیکی و اینترفیس و نرم افزار ها...