سلام ،
دوست عزیز در مورد کنترل سرعت موتور شنت در کتاب ماشین های الکتریکی چاپمن از صفحه 512 تا 518 به طور مفصل توضیح داده شده که می تونید مطالعه کنید
اما در مورد این که چرا شار ثابته ....
جریان میدان ثابته، علتش اینه که ولتاژ میدان رو ثابت در نظر میگیریم
If=Vf/Rf
شار هم با جریان میدان رابطه...