سلام مهندس براي اينكار بايد اول تعداد پالسهاي استپ موتور را در بياوريدو بدانيد كه هر پالس چند درجه موتور را مي چرخاند و سپس يك برنامه ساده با plc با استفاده از تايمر tp كه يك پالس با سرعت دلخواه كه در siemens از 10ms تا 999s را درست كرد اگه مشكلي در اين رابطه داشتيد نوع plc را برايم بفرستيد...