سلام
بنظر میرسد که سوال را خوب مطرح نکرده ای
اگر شفت دوار است فقط Mx در یاتاقان وجود دارد
اگر نیرو های دیگری نیز وجود دارند باید اعلام کنید .
این Mx یا به کوپل نیروی f x a تجزیه میشود یا مستقیما به عنوان تلاش خارجی به سیستم دیگری وارد میشود در حالت تعادل هنوز سه پازامتر FX , FZ , MX وجود...