سلام.میخوام ماژولcmps10رو با پروتکل i2c راه اندازی کنم کسی میتونه راهنماییم کنه؟درضمن بنده تازه وارد این کارا شدم به همین دلیل سوالام ابتدایین(یعنی اگه کسی خواس لطف کنه و کمک کنه از صفر شروع بهم توضیح بده).قصد دارم با این ماژول مقدار زاویه رو بدس بیارم.خودم چن تا مقاله فارسی و انگلیسی خوندم...