كنترل بهينه يك سيستم تاخيردار با الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) [كنترل انتگرالي]
فرض كنيد سيستمي با ماتريس هاي فضاي حالت A,B,Cداشته باشيم. با توجه به اين كه ثابت مي شود كنترلري بشكل زير لزوما ردياب نيست و خروجي را رديابي نميكند متغير جديدي را به معادلات فضاي حالت اضافه مي كنند تا حالت ردياب را...