سلام
در این باره بسیار زیاد بحث شده است .
اولین کسی که این آیه را تفسیر کرده است خود پیامبر و بعد از آن ائمه معصوم بوده اند که همگی متفق اند در این که :
علامه مجلسی از فقه الرضا نقل می کند : وَالضَّربُ بِالسِّواكِ وَ شِبْهِهِ ضَرْباً رَقيقاً»؛ «زدن بايد با وسايلي مانند مسواك و امثال آن باشد،...