نتایح جستجو

معرفی آپ امپ (Op-Amp) معرفی آپ امپ (Op-Amp) معرفی آپ امپ (Op-Amp) تقویت کننده های عملیاتی به اختصار آپ امپ نامیده می شو ندو به صورت مدار مجتمع در دسترس قرار می گیرند. این تقویت کننده ها از پایداری بالایی برخوردارند.، و با اتصال ترکیب مناسبی از عناصر خارجی مثل مقاومت،خازن،دیود و غیره به...

حسگرهای مافوق صوت حسگرهای مافوق صوت حسگرهای مافوق صوت یكی از مسائل مطرح در رباتیك ایجاد درك نسبت به محیط خارجی برای جلوگیری از برخورد نامطلوب به اشیاء موجود در محیط حركت است. از سوی دیگر ممكن است نیاز داشته باشیم كه ربات بتواند دركی از فاصله ها بدون تماس فیزیكی داشته باشد. برای این منظور...

رگولاتور چیست؟ رگولاتور قطعه ای است که در ساخت مدارات الکترونیکی کاربردهای فراوانی دارد در حقیقت رگولاتورهای ولتاژ، نوعی از نیمه رساناها هستند که برای تنظیم ولتاژ طراحی شده اند رگولاتورها در یک دسته بندی کلی به 3 بخش زیر تقسیم می شوند: 1. رگولاتورهای ولتاژ خروجی ثابت مثبت: که خروجی انها یک...

معرفی میکروکنترلر 8051 معرفی میکروکنترلر 8051 معرفی میکروکنترلر 8051 همانطور که در مقاله قبلی به توضیح مختصری از میکرو کنترلر ها پرداختیم سه نمونه معروف و پرکاربرد از میکرو کنترلر ها می توان به8051 و PIC و AVR اشاره نمود که در این مقاله به بررسی یکی از آنها که اولین میکرو نیز می باشد می...

میکرو کنترلر (Microcontroller) میکرو کنترلر (Microcontroller) میکرو کنترلر (Microcontroller) کلمه میکروکنترلر از دو کلمه میکرو و کنترلر تشکیل شده است که میکرو یک واحد یونانی است و برابر با 10 به توان منفی 6 متر است. یعنی یک ملیونیوم متر کنترلر نیز به معنای کنترل کننده است. میکرو کنترلر...

معرفی آی سی!!! معرفی آی سی!!! معرفی آی سی!!! ------------------------------------------ سلام. تعجب نکنید همونطور که گفتم که این مجموعه از صفر شروع میکند و هیچ چیز را برای حرفه ای شدن شما از قلم نمی اندازد و در پست های بعدی هم با میکروکنترلر، حسگر (Sensor)، حسگرهای مافوق صوت، تقویت کننده...

حرکت شناسی ربات حرکت شناسی ربات حرکت شناسی ربات موقعیت ساختمانی ربات به دو قسمت تقسیم می شود یکی حرکت شناسی یا سینماتیک (Robot Cinematic) و دیگری دینامیک (Robot Dynamic) منظور از حرکت ربات: تحلیلی است از حرکت هندسی (Geometry) ربات نسبت به یک محور ثابت بدون در نظر گرفتن اثر نیرو که سبب حرکت...

روش های برنامه ریزی ربات روش های برنامه ریزی ربات روش های برنامه ریزی ربات 4 روش مختلف در مورد نحوه برنامه ریزی ربات مطرح می شود ربات شامل بخش های مختلفی مثلا سنسور هاست که این بخش ها ورودی های ربات هستند و قطعا باید در جایی پردازش شوند و مورد بررسی قرار گیرند تا در پروسه کنترل استفاده...

کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) PTP control یا کنترل نقطه به نقطه معمولا زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که مسیر حرکت حائز اهمیت نباشد در این روش ربات را به روشی برنامه ریزی می کنند که تنها رسیدن به مقصد مورد اهمیت است...

ساختمان ربات ساختمان ربات ساختمان ربات 1. اندام های مکانیکی ربات: که شامل بازوهای پیوسته که به صورت لولا به هم متصلند و این مفصل ها به دو صورت عمل می کنند • دورانی (Revolute ) • منشوری (Prismatic) هر مفصل و بازو یک درجه آزادی را تشکیل می دهند (Degree of freedom) در نتیجه اگر شما مثلا n...

نحوه کنترل ربات نحوه کنترل ربات نحوه کنترل ربات یک نوع دیگر از تقسیم بندی ربات جهت کنترل که بسیار متداول تر می باشد: 1. کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control) این نوع از کنترل ساده ترین نوع کنترل است که در حقیقت فیدبکی از خروجی به ورودی برگردانده نمی شود یک مثال خیلی ساده از...

اتوماسیون (Automation) اتوماسیون (Automation) اتوماسیون (Automation) انجام کارهای دستی همچون ساخت ربات برای بیشتر افراد فرح بخش است مگر زمانی که کارها به صورت یکنواخت و تکراری در آمده باشد. در دنیای امروز نیاز به کارهای یکنواخت به علت نیاز بازار به تولید انبوه و مرغوبیت کالا وجود دارد که...

از کجا شروع کنیم؟؟ از کجا شروع کنیم؟؟ از کجا شروع کنیم؟؟ به نظر بنده ورود به عرصه رباتیک مشکل ترین مرحله می باشد به طور کلی رباتیک رشته ای میان رشته ای است با ترکیبی از رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل ، مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار. در...

رباتیک چیست؟ رباتیک چیست؟ رباتیک چیست؟ رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد. قوانین رباتیک: کلمه...

به نام خدا در این مجموعه تاپیک ها که در مورد مطالب رباتیک است و توسط استاد بزرگوارمان "سرکار سید خاموشی" ارائه شده است به آسانی و با زبان ساده با رباتیک از ابتدا آشنا میشوید. به طوری که اگر هیچ چیزی در مورد حتی ساده ترین قطعات الکترونیک مانند ترانزیستور و دیود نمیدانید، در این مجموعه به...

مسابقات روباتیک دانشجویی کشور مسابقات روباتیک دانشجویی کشور سلام اخرین خبر از مسابقات رباتیک شاهین شهر اصفهان .قراره یکسری کارگاه اموزشی رباتیک در مورد کنترل فازی ،پردازش تصویر و هوش مصنوعی کنار مسابقات به صورت رایگان برای شرکت کننده ها برگزار بشه با حضور اساتید اهل فن دوستان به این آدررس...

اولین میکرو روبات پرنده جهان توسط محقق ایرانی ابداع شد اولین میکرو روبات پرنده جهان توسط محقق ایرانی ابداع شد محقق ایرانی دانشگاه واترلو با همکاری گروهی از محققان این دانشگاه در کانادا موفق به ارائه اولین میکروروبات پرنده جهان که توانایی انجام عملیات مختلف بر روی اجسام متفاوت را دارد، شد...

اختراع جدیدترین روبات دستیار انسان اختراع جدیدترین روبات دستیار انسان اختراع جدیدترین روبات دستیار انسان محققان تایوانی روباتی را اختراع کردند که می تواند همانند یک اپراتور، راهنمای تور، محافظ و دستیار سلامت کار کند و به انسانها کمک کند. به گزارش خبرگزاری مهر، این روبات تعاملی که 60 کیلوگرم...

http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=2 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=3 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=4

http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=2 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=3 http://www.www.www.iran-eng.ir/showthread.php?t=150992&page=4