ممنون از شما حواسم به داده مساله نبود...
نه حل کتاب اقای رضایی هستش
به نظرم در کل محاسبه برحسب xیا x دات فرقی نمیکنه.اما معادلات حالت که مربوط به ورودی هست رو برحسب xدات حساب می کنیم و معادلات خروجی که y هست را بدون ایکس دات.خب اینجا هم گفته zمتغیر حالت جدید باشه بنابراین ......