نتایح جستجو

خیلی ممنونم. خطا رو به این صورت رسم کردم. 1- تایتل و اسم محور عمودی درسته؟ 2- آیا خطا در این حد قابل قبوله یا هنوز کنترلر خوب کار نمیکنه؟ 3- و مورد دیگه اینکه من مطابق دستوری که شما گفته بودین انجام داده بودم ولی جواب خوبی نگرفتم. اومدم یه ورودی سینوسی به q1 و q2 دادم و با طراحی کنترلر...

سلام، شکلی که واسه کنترل موقعیت بازو گذاشتم درسته؟ (با ورودی سینوسی) اینم خطا :

خب پس واسه q می تونم از Trajectory Ttracking هم استفاده کنم؟ این سوال چی؟ اگه یه سیستمی با نویز، پایدار بمونه ولی فراجهش و نواسانات هنوز وجود داشته باشه، میتونیم بگیم در برابر نویز مقاوم هست؟ یا فقط پایدار بودن ملاک مقاوم پذیر بودن کنترلر نیست؟

سلام وقتی خروجی واقعی ، q باشه باید اسم نمودار رو چی بذاریم؟ position tracking Trajectory tracking Angle کدومشه؟ و وقتی خروجی واقعی، X و Y باشه باید اسم نمودار رو چی بذاریم؟

منظورم اینه که جمله قبلی بود what i like . یعنی : فعل + فاعل + کلمه پرسشی ولی جمله those who want بصورت فعل + کلمه پرسشی + فاعل (ضمیر اشاره) هست. درسته؟

توی جمله قبلی، بعد از what، فاعل اومد ولی چرا توی ادامه ی همون جمله از who استفاده کرد و فاعل نیاورد؟ میشه معنیشو بگید چیه؟ with those who want to push away ignorance, those who seek knowledge and resent illiterancy, dark dogma, superstitions, fallacies, and fanaticism

سلام دوستان، این جمله ای که میذارم چرا انقدر طولانیه؟ فعلهای کمکی پرسشی آورده ولی انگار سوال نپرسید. میشه بگید معنیش چطوریه؟ What i like the most about my job is that I spend a part of my life with those who want to push away ignorance, those who seek knowledge and resent illiterancy, dark...

آقای دکتر اگه یه سیستمی با نویز، پایدار بمونه ولی فراجهش و نواسانات هنوز وجود داشته باشه، میتونیم بگیم در برابر نویز مقاوم هست؟ یا فقط پایدار بودن ملاک مقاوم پذیر بودن کنترلر نیست؟

یه سوال دارم : بسته به نوع کنترلر ما، چطوری میشه یه سیگنال کنترلی بدست آورد که همیشه سیستم رو پایدار نگه داشته باشه؟

پس اینطوری نیست که در حین اجرای برنامه جرم لینک یکدفعه تغییر کنه تا ببینیم چه عکس العملی داره و مقاوم هست یا خیر. قبل از اجرا باید تغییرش داد. درسته؟

این جرم 10 کیلو گرم به کجای بازو اضافه میشه؟ یعنی من باید برای تغییر جرم، باید وزن لینکها رو تغییر بدم؟

آقای دکتر، حالا جدا از هر روش کنترلی که بخوایم برای کنترل بازوی ربات استفاده کنیم، عدم قطعیت چطوری دخیل میشه؟ گویا پارامتری که من برای عدم قطعیت در نظر گرفته بودم رو شما قبول نداشتین. میشه بگید چطوری اعمال میشه؟ راستی، پیشاپیش سال نو شما هم مبارک. انشالله که سال خوبی داشته باشید :smile:

میشه بگید مفهوم این متن چیه؟ The merge-and-split rules simply mean that two (or more) coalitions will merge if their merger would do more good than harm to the overall coalition value (or equivalently, sum-rate) of the merged coalition. Otherwise, coalitions will split into smaller ones or even...

خب مقاله ی مرجع منم از کلمه ی manipulator استفاده کرده! هدفم این بود که تحقیقم رو در راستای این مقاله پیش ببرم. ولی دیگه نمیدونستم عنوان تحقیق رو چی باید بذارم و خودم گفتم کنترل موقعیت بازوی رباتیکی. الآن اگه بخوام بر اساس این مقاله پیش برم، باید چه عنوانی رو انتخاب کنم تا شبیه سازیهای خودم درست...

ظاهراً کنترلری (حالا هر اسمی که روش میذارید!) که قبلاً طراحی کردم بهتر جواب میده!!! یعنی واقعاً قبل از اینکه کنترلرهای غیر خطی بوجود بیان این بازوها رو با چی کنترل میکردن؟ یعنی هیچکی نیومد با PID اینو طراحی کنه بگه آقا با PID نتایجش اینطوری میشه؟ من قبول نمیکنم!

سلام من کنترلر رو پیاده سازی کردم ولی داغونه که!!!! به x مقدار 10 دادم و به y مقدار 20 که به صورت زیر شد : واقعاً سیگنال کنترلیش به این صورت میشه؟؟ سیگنال کنترلی برای یک کنترلر غیر خطی به چه صورته؟ آقای دکتر شما اینطوری دارید منو نا امید میکنید. مگه میشه توی 50 سال اخیر یک مقاله کنترل بازوی...

Tribalism or favorism might be at work. توی جمله ی بالا میگه در کار کردن ممکنه آشنا بازی وجود داشته باشه؟ میشه از نظر گرامری بگید که enough چرا در این قسمت قرار گرفته؟ : Sometimes, you need to have connections to be lucky enough to get a job.

الآن به این صورت درسته ؟ (برای بهتر نمایش داده شدن تصویر، تصویر در صفحه ی دیگه ای باز شود) برای هر دو لینک (1) و (2) باید یک ورودی مطلوب بدم؟ یعنی xها یکسان و yها هم یکسان برای هر دو لینک؟

این دو جمله چی معنی میده : You leave your resume and might be invited for an interview You have got to know somebody to pull a few strings for you. جمله ای که قرمز کردم یک اصطلاحه؟

مرسی. جمله ی set your heart چی معنی میده؟؟؟ مگه نمیگه قلبت رو روی انجام کاری تنظیم میکنید مگه حرف all جمع نمیبنده ؟