روی سوال میگه که حلقه باز هست یا بسته
اصولا وقتی روی سوال تابع تبدیل GH مینویسه منظورش حلقه باز هست مگر اینکه خلافش ثابت بشه
پایداری حلقه باز رو با راث زدن برای چند جمله ای مخرج و پیداری حلقه بسته رو با رو ث زدن برای معادله مشخصه که از حلقه باز بدست میاد بررسی میکنیم