ممنون
البته این سوالم رو چند وقت پیش پرسیدم که الان مشکلم حل شده ولی چیزی که من متوجه شدم اینه که شما توی آباکوس نمیتونی همزمان مثلا برای یک قسمت از جسم که دارای 6 درجه آزادی هست مثلا دو درجه آزادیش رو با Displacement/Rotation مقید کنی و سایرش رو با Velocity/Angular velocity.