خب اصولا همینجوری حل میشه دیگه، PI رو خطای ماندگار تاثیر میزاره و رو پاسخ گذرا تقریبا بی اثره که اینجا باید PID انتخاب شه اما چون گفته ساده ترین آره حق با شماست باید کلا حساب کرد دید PI چیکار میکنه:redface:
اما خب نمیشه که حساب کرد، PI بیاد میشه یه صفر به با دوتا مجهول یه K هم مجهوله 3تا مجهول...