منظور از تاخیر همون زمان از داده ورودی تا گرفتن خروجی هست.تاخیر تو حوزه ی زمان وقتی به لاپلاس تبدیل می شه به تابع نمایی با فاز همیشه منفی تبدیل میشه.حالا چرا فاز مثبت نداریم به خاطر اینه که سیستم های کنترل همیشه علی هستن و نمی تونن باعث تفدم زمانی شن.یعنی سیستم نمی تونه تا زمانی که ورودی نیومده...