سجادیان نوشته که برا پایداری و اومدن قطب ها به سمت چپ باید فلان جبرانساز رو استفاده کنیم تحلیل کنی درسته ولی از روی مکان که با قطعیت نمیشه گفت با افزودن یه صفر یا قطب یا هردو پایداری چطوری میشه!
بعدشم در مورد تاخیر تقریب پده خودش یه ربع برا تحلیل وقت میخواد!!!!
یه سیستم ساده ی تک قطبی با تاخیر...