سلام
دوست من تابع تبدیل حلقه باز با فیدبک واحد رو بدست میاریم به این صورت که تابع تبدیل حلقه بستهg/1+gh رو بدست میاریم و مخرج تابع تبدیل حلقه بسته که همون دلتا هست رو به فرم 1+kGH مینویسیم
GH تابع تبدیل حلقه باز هست
توجه داشته باش که ضریب k باید به صورت مشخص شده باشه بتونیم راحت ضرب یا تقسیم بر...