نهایت وزنی که من برای این ربات در نظر گرفته ام 5kg است . ( این یک شرط محدود کننده است که راحت تر بتونیم نقطه صفر طراحی رو پیدا کرد)
طبق این وزن اعمال شده موتور مورد نظر که DC هم میباشد از مدل های گیربکس دار استفاده خواهد شد و به دلیل محدودیت وزن از قطع و وصل کننده های گشتاور اسفاده میکنیم برای...