نتایح جستجو

درود بر دوستان کنکوری عزیز و درود بر دوستانی که از کنکور 91 باهاشون ارتباط داشتم دوستان امیدورام بر اساس تلاشی که کردید نتیجتون رو گرفته باشید ولی متاسفانه یقین دارم خیلی ها سر جلسه خودشون نبودن و این سختی سوال ها گیجشون کرده بود کنکور یعنی تست زدن و تست زدن و تست زدن اون هایی که قبول نمیشن...

اول یه نکته که نویز رو با اغتشاش اشتباه نگیرید کنترلر PD قابلیت حذف اغتشاش بهتری داره ببین این یه کم به اطلاعات بیشتری از کنترل خطی نیاز داره (تو کنترل چند متغییره خونده میشه ) ولی این تیکه مهمه که یه نتیجه کلی هست و همیشه برقراره ما تو سیستم های کنترلی سه تا عملکرد رو عموما دنبالشیم - ردیابی...

سیستم حلقه باز پایدار هست لذا P=0 از طرفی دیده میشه به ازای K<-1 سیستم حلقه بسته ناپایدار هست از روش راث لذا Z=1 از رابطه Z=N+P خواهیم داشت N=1 پس نمودار باید 1 باز -1 را در جهت عقربه ساعت دور بزند لذا گزینه 3 درسته

رو چشمم دوست خوب .اگه نکته خاصی به ذهنم رسید حتما اضافه می کنم .منبع من جزوه دکتر جبه دار بوده البته .تو نمودار بود خیلی معمولی بیان کرده و مسئله خاصی رو ارائه نداده .ولی چشم اگه کمکی از دستم بر میومد دریغ نمی کنم اره درسته روش شانسی درست درومده ولی میتونه باز مفید باشه البته تغییر علامت g نه...

نکاتی در مورد خطای حالت ماندگار الف-اعمال قضییه مقدار نهایی مشروط به نداشتن هیچ قطبی روی محور و سمت راست محور است *************************************************************************************** ب-محاسبات مربوط به خطای حالت ماندگار در حالتی درست است که سیستم به فرم استاندارد باشد (یعنی...

نه دیگه مثلا اگه معادله مشخصه s^2 +1 باشه خب این ضریا s نداره ولی پایدار مرزی هست . من خودم قبل از جلسه یه نمونرو این طوری حل کرده بودم بره همین سر جلسه خیلی برام نا اشنا نبود و زدمش .ولی کلا درسته هچین راهیرو نمیشه سر جلسه بره اولین بار زد

بله درسته .در واقع قضییه بولتزانو از قضییه مقدار میانی نتیجه شده .منم در واقع همینو گفتم

نه دیگه ما دیدیم معادله شکست درجه 5 هست .خب هر معادله با درجه فرد لااقل یک ریشه حقیقی داره .که ترجمش به کار ما میشه هرگاه معادله نقاط شکست درجش فرد بود لااقل یک نقطه شکست روی محور حقیقی داریم . بعد با عدد گذازی میبینیم معادله شکست به ازای صفر مثبته و به ازای 1 منفی هست لذا معادله تغییر علامت...

دوستان حل سوال مکان ریشه 91 اون هایی که من دیدم عملا سر جلسه امکان پذیر نیست .این حل منو نگاه کنید ازش خیلی خوب میتونید ایده بگیرید برای سوال های شبیهش .چون محاسبه جدول راث و زاویه مکان ورود و خروج محاسباتش سر جلسه امکان پذیر نبود .ولی اگه شما میتونید که دیگه دنگ و فنگ های زیر رو نداره اولا...

من این جوری حل میکنم اینو ببین شما اگه مکان ریشه سیستم رو بکشی به راحتی می فهمی بین 0 و 2- روی محور جز ریشه نیست همچنین با توجه به مجانب ها دو تا ریشه روی 1- به سمت این مجانب ها می رن و از طرفی قطب روی -2 هم به سمت بی نهایت میره خوب به ازای k برابر 2 میبینید که دو تا ریشه داره مختلط و نزدیک تر...

ببین عموما وقتی میگن یک سیستم سریع تر از یک سیستم دیگه هست منظور اینه زودتر به حالت ماندگار خودش میرسه ولی بعضا دیده شده منظور از سریع بودن کم تر بودن زمان اوجش هست ببین فرض کن یک سیستم استاندارد درجه دو داریم بر حسب زیتا و اینا که یه قطب حلقه بسته به صورت sT+1 اضافه می کنیم که اگه T برابر 0...

:gol: نه دیگه من الان ثابت کردم سیستم مینیمال هست .اصلا وقتی درجه مقادیر ویژه سیستم با درجه معادله مشخصه یکسان و برابر باشه یعنی حذف صفر و قطب رخ نداده و دقت کنید فقط و فقط در صورت حذف صفر و قطب هست که سیستم از مشاهده پذیری یا کنترل پذیری درمیاد .اصلا این دو تا معادل هم دیگه هستند چه بگیم سیستم...

واقعا سوال جالبی هست راه شما منو به شک انداخت اول اگه اجازه بدید از طریق محاسبه مقادیر ویژه گزینه 4 و معادله مشخصه شکل درستی گزینه رو بهتون نشون بدم ببینید اشتباه شما در اینجاست که از فیدبکی که از x1 گرفته شده هیچ استفاده ای نکردید در واقع ادعا می کنید که چه اون فیدبک باشه چه نباشه معادلات...

من به نظرم راه حل درست رو نوشتم اگه اشتباه بود شرمنده

ببینید راجع به سریع بودن سیستم معیار ما پاسخ حالت گذرا نیست بلکه پاسخ حالت ماندگار هست یعنی اگه بیایم زمان صعود رو معیار قرار بدیم برای سریع بودن در اشتباهیم چون ما دلمون می خواد سیستم زودتر به حالت ماندگار برسه لذا وقتی سیستم زیتا کم کنه در یک سیستم استاندارد پس زمان نشست زیاد میشه پس سیستم...

مقایسه PD و PI کنترل کننده پیش فاز پس فاز حداکثر 90 درجه فاز اضافه می کند و کنترلر پیش فاز حداکثر 30 40 درجه دقیق یادم نیست در سیتم های نوع دو و بالاتر استفاده از کنترلر پس فاز مناسب نیست اینارو نمی خواد بفهمید ما هم نفهمیدیم چون یکم سخته و حفظ کنید بهتره چون در همین حد از شما سوال می کنن

دو تا قضییه بگم یه وقت اومد اگه دو سیستم رو موازی کنیم سیستم اصلی که حاصل از موازی کردن این دو سیستم هست شرط لازم و کافی برای اینکه کنترل پذیر (رویت پذیر) باشه اینه که هر دو سیستم هایی که موازی کردیم کنترل پذیر (رویت پذیر)باشند اگه دو سیستم رو سری کنیم سیستم اصلی که حاصل از سری کردن این دو...

ببین شما اگه فهمیدی سیستم دارای سه مقدار ویژه هست یعنی ماتریس A سه در سه هستش و محاسبه کردی دیدی سیستم سه تا قطب داره دیگه تمومه!این تحققی که دراوردی مینیمال هست و رویت پذیر و کنترل پذیر هست یعنی نه صورت نگرفته اشتباه نکنی دوست خوب حذف صفر و قطب لزوما به معنی رویت ناپذیری نیست .یا رویت ناپذیری...

دوست خوب حرفتون یه کوچولوش ایراد داره ببین درسته معادلات خالت و خروجی سیستم های دینامیکی منحصر به فرد نیستن ولی به ازای تبدیل های همانندی تمام ویژگی های یک سیستم اعم از مشاهده پذیری و پایداری حفظ میشن و تغییر نمی کنن اصلا قضییه داریم اگه یک تابع تبدیل یک ورودی یک خروجی سره تحققی کنترل پذیر و...

اول از همه بدون لحظه شک گزینه 3 و 4 رد هستند.چرا؟چون تابع تاخیر دارن و اون تاخیر باعث میشه هی فاز ازش کم کنه در واقع میشه منفی jw که w به سمت بی نهایت بره حد بالا نداره در صورتی که سوال میگه فاز نهایتا تو -180 وایمیسه از طرفی ما از اول تا اخرش رفتار قطب و صفر هامون به صورتی هستند که فاز رو کاهش...