نتایح جستجو

اتصالات فلز کاري اتصالات جداشدني پيچ و مهره اتصالات جدانشدني پرچ جوش لحيم حديده کاري ماشين کاري سوراخ کاري قلاويز زني و حديده کاري سنگ زني گرد تراشي فرز کاري گردتراشي ماشين گرد تراش مثال گردتراشي

روش هاي ساخت اجزاء مکانيکي ربات تعريف دسته بندي روش ها _ روشهاي حذفي ماشين کاري - روش هاي غير حذفي قالب گيري - روش هاي ترکيبي فلز کاري مواد مصرفي اهميت مواد مصرفي انواع مواد مصرفي - فلزات - پليمرها - سراميک ها - کامپوزيت ها انتخاب روش ساخت جنس ماده مصرفي هزينه روش سهولت دسترسي دقت...

اصول طراحي مکانيک ربات ربات چيست؟ از ديد مکانيکي، ربات چيست؟ طراحي مکانيکي چيست؟ معرفي اصطلاحات اصول طراحي مکانيکي ربات مشخص کردن تعريف تعيين کارکرد هاي اصلي شناسايي سيستم هاي تامين کننده کارکرد ها مشخص کردن محدوديت ها انتخاب سيستم هاي اصلي طراحي مکانيزم هاي لازم طراحي اجزاي مکانيزم ها...

مدار يک ربات ساده مدار الکترونيک ربات موتور <---- رله <---- Driver <---- مقايسه گر <----- حس گر .

آشنايي با نرم افزارPICBasic زبان اسمبلي :37 دستورالعمل زبان سطح بالا BASIC C و... آشنايي با دستورات (نامگذاري خطوط برنامه)Line Labels [here:Serout ,N2400,["Hello world!",13,10 Goto here (متغير‌ها) Variables {Label VAR Size{.Modifiers dog var byte cat var bit w0 var word (اسم...

Controller PIC انواع PIC Flash Program Memory Eprom Program Memory Rom Program Memory EEPROM Program Memory Flash Program Memory سرعت بالاي خواندن اطلاعات از ROMمزيت اين خانواده محسوب مي شود. بطوريکه سرعت 12 پالس براي اجراي برنامه در ميکروکنترلر 8051 به 4 پالس در PIC رسيده است. اين...

ميکروکنترلر سيستم هاي مبتني بر ميکروکنترلر بلوك دياگرام سيستم مبتني بر ميکروکنترلر ملزومات سخت افزاري و اجزاء داخلي سيستمهاي مبتني بر ريزپردازنده ها ماشين حساب جيبي ساعت‌هاي ديجيتال دستگاه‌هاي خودپرداز بازيهاي بصري كامپيوتر‌خانگي بلوك دياگرام سيستم مبتني بر ميکروکنترلر ملزومات...

خلاصه اي از آموزش زبان QBASIC و برنامه نويسي با پورت ها ويژگي هاي زبان هاي برنامه نويسي ذخيره انواع داده ها و اطلاعات در آدرسهاي مشخص حافظه قابليت دريافت اطلاعات و نمايش حاصل پردازش انجام عمليات و محاسبات بر روي داده ها کنترل ترتيب اجراي برنامه طبق الگوريتم برنامه انواع داده ها در زبان...

مدارهای ترکيبی مفهوم مدار منطقي و مدارهاي ترکيبي ايجاد تابع يک مدار منطقي مثالهايي از مدارهاي منطقي طراحي نيم افزاينده طراحي مدار رأي گيري مدار منطقي هر مدار منطقي شامل ترکيبي از گيتهاي منطقي است . براي بررسي عملکرد هرمدار منطقي بايد رفتار آن به ازاي همه ورودي هاي ممکن مدار را بيابيم...

تابع متناظر با C : f(x,y)= m 3 = xy مثالي ديگر از طراحي يک مدار ترکيبي يک خانواده 4 نفره براي انجام کاري رأي گيري مي کنند. ارزش رأي پدر و مادر 2 برابر رأي فرزندان است. مداري طراحي کنيد که هر نفر با فشردن کليدي رأي دهد و در صورتي که مجموع ارزش آراء حداقل 4 شد ، يک چراغ به نشانه جواب مثبت...

مدارهای ترکيبی مفهوم مدار منطقي و مدارهاي ترکيبي ايجاد تابع يک مدار منطقي مثالهايي از مدارهاي منطقي طراحي نيم افزاينده طراحي مدار رأي گيري مدار منطقي هر مدار منطقي شامل ترکيبي از گيتهاي منطقي است . براي بررسي عملکرد هرمدار منطقي بايد رفتار آن به ازاي همه ورودي هاي ممکن مدار را بيابيم...

نمايش استاندارد با مينترم يا ماکسترمهاي تابع: استفاده از SOP يا POS (f(A,B,C برابر است با: مدارهاي منطقي ديجيتال يا مدارهاي سوئيچينگ ترکيب سري و موازي عناصري به نام گيت گيت: مسيرهاي باز يا بسته سيگنال به لحاظ ساختار فيزيکي قادرند در طي چند نانوثانيه روشن يا خاموش شوند در طراحي...

گيتهای منطقی لزوم استفاده از جبر بول اصول و قضاياي جبر بول معرفي توابع سوئيچينگ جدول درستي توابع پياده سازي سيستم مبتني بر 0 و 1 براي کامپيوترهاي ديجيتال استفاده از جبر بول و منطق درست يا نادرست تعريف جبر بول سيستمي متشکل از مجموعه اي مانند K با دو يا چند عضو و دو عملگر AND (.) و OR (+)...

مبنای دو و مفاهيم آن رابطه نرم افزار و رباتيک يادآوري سيستم هاي شمارش لزوم طراحي زبان ماشين تبديل اعداد به مبناي 2 محاسبات در مبناي 2 کاربرد مبناي 16 کدهاي اسکي شباهت ربات با انسان بدن انسان: مکانيک مغز و سيستم عصبي : الکترونيک قوه تعقل: نرم افزار به وجود آمدن يک نياز : طراحي زباني...

معرفی مدار كنترل ربات مسيرياب اجزاء مختلف الکترونيک و كنترل ربات حسگر مقايسه گر ميكروكنترلر رله موتور بلوك دياگرام الکترونيک ربات مسيرياب موتور <---- رله <---- كنترلر <---- مقايسه گر <----- حس گرنوري مدار حسگر مدار مقايسه گر مدار رله و موتور نقشه شماتيك مدار روبات...

معرفی حسگرها و انواع آنها انواع حسگرها حسگر نوري حسگر حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه‌‌گيري مي‌كند و آنرا به سيگنال الكتريكي تبديل مي‌نمايد. حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات كنترلي قرار مي‌گيرند. انواع حسگرها فاصله رنگ نور صدا حركت و لرزش دما دود...

انواع موتور و درايورهاي آنها موتور AC موتور DC موتور پله‌اي (Stepper motor) موتور : از موتور براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي استفاده مي‌شود. انتخاب نوع موتور مورد استفاده به نوع كاربرد و ويژگيهاي هر موتور بستگي دارد. موتور AC : معمولاً در مدارهايي با مصرف انرژي زياد و...

( سيگنال متناوب و مستقيم، رگولاتور، رله معمولی و دو طرفه و ...) سيگنال متناوب و مستقيم رگولاتور رله و انواع آن سيگنال متناوب (AC) سيگنالهاي متناوب در يك مسير منتشر مي‌شوند و سپس تغيير مسير مي دهند و اين عمل دائماً تكرار مي شود . به هر تغيير بين مثبت و منفي ، يك سيكل گفته مي شود و واحد...

ديود ترانزيستور تقويت کننده عملياتي ديود يك عنصر نيمه هادي دو سر است كه جريان الكتريكي را يكسو مي‌كند. ديودها داراي قطب مثبت (آنود) و منفي (كاتود) هستند و جريان را فقط هنگاميكه از سمت مثبت وارد مي‌شود (باياس مستقيم) از خود عبور مي‌دهند. قطب كاتود معمولاً روي بدنه ديود نشانه گذاري شده...

خطاي مقدار مقاومت معمولاً مقدار نامي مقاومتها با مقدار واقعي آن كمي اختلاف دارد. مقدار اين خطا را با يك نوار رنگي كه از نوارهاي مربوط به قرائت مقدار مقاومت فاصله دارد، نشان مي‌دهند. نقره اي---> ±10% طلايي----> ±5% قرمز----> ±2% قهوه اي----> ±1% مقاومت متغيير...