خودروهای هایبرید برقی : این خودروها به عنوان یک سیستم پیچیده از چندین زیر سیستم شامل موتور احتراقی ، سیستم انتقال ، موتور الکتریکی ، باتری ، کلاچ ، ترمز و ... ترکیب شده است . تاکنون تلاشهای زیادی برای طراحی کنترلر سیستم خودرو HEV صورت پذیرفته است . خصوصیات غیرخطی و متغیر با زمان (LTI) بودن هر...