دقیقا تحلیل مدار به روش گره هست
قبل B1 باید یه گره بگیری چرا که اصطکاک و فنر باید بین 2نود قرار بگیرن
X1 &X2 اینطوری فرض کن که ولتاژ گره هستن و میخوای kcl بنویسی(مکان هستن)
برا فنر اختلاف مکان 2 سر
برا اصطکاک مشتق اختلاف مکان
برا جرم که همیشه یه سرش زمین هست(بنا به اثبات و فیزیک) مشتق دوم...