AVR هم به اون خفنی که شما میگید نیست ، من که این میکرو رو بوسیدم گذاشتم کنار ، چون مشکلات زیادی داشت ، تو میکروهای 8 بیتی PIC از بقیه بهتره ، چون هم فرکانس کاری بالایی داره و هم سرعت محاسبه خیلی بیشتری داره ... اگر هم در رابطه با رباتیک اطلاعات میخواید یه سری براتون آپ کردم اگر بازم خواستید در...