سلام
بهتر کتاب زیپفل بخونید.
توسط اسمایل زاده هم ترجه شده، و توسط انتشارات امیرکبیر هم منتشر شده.
Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics
http://mathworks.ir/downloads/english/Modeling%20and%20Simulation%20of%20Aerospace%20Vehicle%20Dynamics,%202e_%5Bwww.mathworks.ir%5D.pdf