در حالت کلی این روش صرفا ما قسمت متحرک را ثابت و قسمت ثابت را متحرک فرض نمی کنیم بلکه دستگاه مختصاتی که دامنه حل را در آن تعریف می کنیم را سوار بر قسمت متحرک می کنیم و در نتیجه سرعت های محاسبه شده نیز از نوع نسبی خواهند شد. در این حالت اگر سرعت قسمت متحرک و در نتیجه دستگاه مختصات متحرکمان ثابت...