سلام یه عکس از مدل تون که دقیق باشه برام بفرستید بررسی کنم بهتون پاسخ بدم
میتونید سوالتون رو توی سایتم هم مطرح کنید.
ایمیلم در سایت موجود هست
http://www.mechanicsoft.ir/
معمولا با دو تا جوینت خاص که یکش یونیورسال هست ویک جوینت دیگه که اسمش خاطرم نیست میشه این تحلیل رو انجام داد .