كنترل بهينه يك سيستم تاخيردار با الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA) [كنترل انتگرالي]
فرض كنيد سيستمي با ماتريس هاي فضاي حالت A,B,Cداشته باشيم. با توجه به اين كه ثابت مي شود كنترلري بشكل زير لزوما ردياب نيست و خروجي را رديابي نميكند متغير جديدي را به معادلات فضاي حالت اضافه مي كنند تا حالت ردياب را...
طراحي كنترلر PID براي كنترل موقعيت موتور DC بكمك الگوريتم بهينه سازي فاخته (COA):
همانطور كه مي دانيد روشهاي مختلفي براي طراحي يك كنترلر مناسب براي انواع سيستمهاي خطي و غيرخطي موجود مي باشد. مساله اي كه در اين مطلب در مورد آن بحث خواهيم كرد طراحي يك كنترلر مناسب با كمك الگوريتم بهينه سازي...