1893میلادی موتور دیزل توسط رودولف دیزل اختراع شد.و اما ایران!!!ایرانی ها هم از بدو تولید کامیون روی به استفاده از آن آوردند ورود کامیون به ایران بیشتر دستخوش معادلات سیاسی بود و بیشتر شاهد ورود کامیونهای آمریکائی بودیم. جنگ های جهانی هم باعث میشد ورود کامیون به ایران سرعت بیشتری به خود بگیرد خصوصا جنگ جهانی دوم که نیروهای متفقین برای کمک به روسیه از خاک ایران استفاده میکردند و بسیاری از کامیونها این چنین بود که به دست ایرانیها افتاد و این سبب شد تا شرکت ها و کارگاه هائی هم برای تولید و تعمیر به وجود آمدند. شرکت خاور که به مونتاژ و عرضه کامیونهای مرسدس بنز اشتغال داشت و توسط مرحوم صمد(فریدون) سودآور تاسیس شد. کامیون ماک هم شرکت ایران کاوه (سایپا دیزل) را برای عرضه محصولات خود انتخاب کرد. ایران کاوه توسط اصغر قندچی تاسیس شد. نام های خاور و بخش اتوبوس سازی ایران ناسیونال(ایران خودرو) بعدها ادغام شدند و ایران خودرو دیزل را تشکیل داد. 