سلام دوستان
شما کسی رو میشناسید که توی همایش هوافضای خواجه نصیر در اسفند 95 شرکت کرده باشه؟؟
اگه توی کارگاه سیستمهای کنترل توکار سجاد قاسمی شرکت کرده باشه که عالیه؟؟
برای انتقال تجربه میخوام؟؟
سلام
من یه سری فایل های مدلسازی و کنترل و هدایت ROV در اختیار دارم، کسی که این کارو انجام داده گزارش واسم ننوشته
حالا یه نفر میخام این فایل های شبیه سازی که متلب هستن رو ببینه و برام گزارش کاملی از روند شبیه سازی بنویسه.
کسی میتونه این کارو برام انجام بده؟؟؟؟؟
هزینش هم در خدمتم. ضمنا پروژه...
کنترل
کنترل
سلام
من یه سری فایل های مدلسازی و کنترل و هدایت ROV در اختیار دارم، کسی که این کارو انجام داده گزارش واسم ننوشته
حالا یه نفر میخام این فایل های شبیه سازی که متلب هستن رو ببینه و برام گزارش کاملی از روند شبیه سازی بنویسه.
کسی میتونه این کارو برام انجام بده؟؟؟؟؟
هزینش هم در...
control
control
سلام . ممنون از جوابتون.
ببینید برای کنترل زاویه پیچ و ارتفاع توی تئوریها طبق شکل ضمیمه شده عمل شده است. همچنین برای کنترل زاویه یاو نیز دیاگرام کنترلی مثل همین ایجاد شده است.
حالا سوال اول اینه که ،،
1- برای پیاده سازی کنترلر در پردازنده مرکزی، باید دو سری معادلات مجزا...
مش گمبیت
مش گمبیت
سلام دوستان
من میخام یه استوانه که یک مکعب مستطیل از توش کم شده رو توی گمبیت مش بزنم.
در حال حاضر گمبیت ندارم و بلدش هم نیستم.
کسی میتونه لطف کنه و اینطور هندسه ایی رو مش بزنه و برام بفرسته.
خیلی خیلی ممنون میشم.
کنترل پهپاد
کنترل پهپاد
سلام
من یک پهپاد دارم و محاسبات کنترلی اون رو برای صفحه پیچ-ارتفاع انجام دادم، حالا برای پیاده سازی محاسبات روی میکروپروسسور؛ بعضی بچه های برقی میگن که باید معادلات مربوط به پیچ و ارتفاع
جداگانه نوشته شوند و اصطلاحا دیکوپل بشن. در صورتی که در محاسبات کنترلی توی متلب...
تشکر بابت توجهتون
تشکر بابت توجهتون
ممنون میشم اگر کتاب یا مرجع دیگری میشناسید کمک کنید...
در ضمن کتاب Stability and Control DATCOM رو دانلود کردم ولی همش یه جور user guide برای نرم افزارش هست و تئوریهاش بحث نشده بود ( البته تا اونجایی که دقت کردم ) ...
به هر حال اگر مرجعی فارسی یا لاتین...