کمک کنید این دوتا سوال کنترل مدرن رو حل کنم

[sadegh.ro]

شبیه این سوال سر امتحان میادش 91.3.24 امتحانش رو دارم ... ثواب داره کمک کنین ... برای دیدن صورت سوال رو عکس>>>>> کلیک کنید.


باتشکر.

 

[sarajchi]

با سلام در مورد سوال 2 چون سیستم خطی است بهترین کار استفاده از تبدیل لاپلاس است و در آخر معکوس آن (جواب) :
exp(-t)u(t-1) -u(t) X1
texp(-t)u(t-1) X2