راهنمایی درباره اتو پیلوت

[zxo003]

سلام دوستان

من دارم روی نرم افزار اتوپیلوت کار میکنم ، اطلاعات و منابعی در این زمینه می خواستم ، مثلا مقاله یا کتابی که کنترلر یک اتوپیلوت و معادلات حرکت انجام داده باشه ، یا مقاله یا پاین نامه ای در این باره

ترجیحا فازی + ف.ی.ل.ت.ر کالمن باشه ، البته اگر PID درست درون باشه هم قابل قبوله ...

بیشتر بحث نرم افزاری (خود کنترلر) قضیه برام مهم تا سخت افزار و سنسور ها و ...

مرجعی و یا کتاب خوبی می شناسید شما دوستان ؟؟

موفق باشید

 

[Sparrow]

سلام،
این یه پایان نامه، فکر می کنم دکتری، هست که یه اتوپایلوت رو طراحی کرده و ساخته. فلوچارت های برنامه نویسی رو هم داره:

Autonomous Flight of a Model Aircraft

فلوچارت برنامه ای که ارائه داده با برنامه اتوپایلوت اپن سورس X-Pilot منطبقه.

 

[zxo003]

سلام

دست شما درد نکنه ، متشکرم

خودم هم یک چیز توپ پافتم !!

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

خوبی این این که کنترلرش PID و ***** کالمن درست درون هم استفاده کرده ، خیلی جالب برای اثبات عملکرد آن هم کلیپ های پرواز در قطب و ... را روس ساتشون قرار دان

 

[Sparrow]

سلام

دست شما درد نکنه ، متشکرم

خودم هم یک چیز توپ پافتم !!

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

خوبی این این که کنترلرش PID و ***** کالمن درست درون هم استفاده کرده ، خیلی جالب برای اثبات عملکرد آن هم کلیپ های پرواز در قطب و ... را روس ساتشون قرار دان

پاپارازی، برنامه قوی ای هست و تحت لینوکسه. سورس برنامه اش رو هم من تو سایتش پیدا نکردم. فقط یه برنامه لینوکس که یه جورایی حالت پرتابل داره تو سایتش گذاشته

 

[zxo003]

سلام

دقیقا همون برنامه هست ، تمام کد ها انجا هست ...

اول ان در انبنتو نصب میکنید و توسط ان برنامه را برای خود پیکربندی میکنید سپس کامپایل کرده و به میکرو منتقل میکنید ....

یک چیز دیگه هم پیدا کردم ، این از PID استفاده میکند اما به قدرت پاپازاری نیست اما ...

http://ardupilot-mega.googlecode.com/

در بخش دانلود ، APM دانلود کنید ، به زبان C است .

موفق باشید

 

[Sparrow]

سلام

دقیقا همون برنامه هست ، تمام کد ها انجا هست ...

اول ان در انبنتو نصب میکنید و توسط ان برنامه را برای خود پیکربندی میکنید سپس کامپایل کرده و به میکرو منتقل میکنید ....

یک چیز دیگه هم پیدا کردم ، این از PID استفاده میکند اما به قدرت پاپازاری نیست اما ...

http://ardupilot-mega.googlecode.com/

در بخش دانلود ، APM دانلود کنید ، به زبان C است .

موفق باشید

برنامه Adru، برنامه قوی ای نیست. نمی تونه اغتشاشات را مهار کنه و فقط برای پرواز تو یه هوای آرام و بدون باد نوشته شده.