سلام میخوام یه robotic arm بسازم و با نرم افزار matlab کنترلش کنم به یک I/O board نیاز دارم می خواستم بدونم این برد باید چه ویژگی هایی داشته باشه و اینکه از کجا میتونم تهیه کنم ممنون