کمک برای پیاده سازی ماژول Mpu6050 با پروتکل L2C.

[alimka]

سلام دوستان.
من یک ماژول Mpu6050 که کارش برای مختصات هست و از ژیروسکوپ و اینا توش بکار رفته.
به من گفتن باید با L2C پیادش کنی اما من نمیدونم اصلا چجوری ! بعد اینکه چطور به کامپیوتر وصلش کنم و دیتا رو ازش بخونم.

ممنون میشم اگه جواب بدید.