سلام دوستان رباتیکی عزیز

من یه ربات ساختم ساده از یه میکرو AVR هفت سنسور TCRT500 دو تا LM324 آی سی رگلاتور و lm298 و ...
می خام ببینم اگه بخام مسیر طی شده رو تو LCD نشون بدم باید چیکار کنم ???

فقط زیاد تو بهر پردازشو متلب نیستم
ممنون میشم اگه اساتید کمکم منن
